En Angleterre, Philip Astley débute en 1779 la construction du Astley Amphitheatre Riding House qui comporte une piste de 13 mètres de diamètre. Ce cavalier à la retraite est désigné par les historiens comme l'inventeur du cirque en tant que spectacle où se succèdent des prouesses équestres, des intermèdes comiques et des numéros acrobatiques sur une piste. Trois ans plus tard, en 1782, le mot « Cirque » est utilisé pour la première fois et désigne un établissement appartenant à Charles Dibdin et à Charles Hugues, un ancien écuyer d'Astley devenu son concurrent. Il s'agissait du Royal Circus qui disposait d'une piste et d'une scène.
Invité en France par Louis XV, il s'établit en 1774 à Paris où il ouvre en 1783, l'"Amphithéâtre anglais". D'octobre à janvier, il y présente des exercices équestres, des tours de force, des acrobaties et des scènes comiques; on y voit notamment Astley père et fils. Il s'associe avec Antonio Franconi en 1788 et par la suite produit des spectacles en France et en Angleterre. Il meurt à Paris en 1814.
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